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还记得曾火遍全网的ALOHA家务机器人吗？最近该项目导师，斯坦福计算机科学与电气工程系教授Chelsea Finn在X宣布，正式与其他几位伯克利大牛学者、谷歌DeepMind科学家共同创业，全力为机器人打造智能大脑。  新公司的名字叫Physical Intelligence，简称Pi或π。目标是开发一套“为各种机械设备添加高级智能的软件”，最终构建可以控制任何机器人执行任何任务的通用AI模型。 Chelsea Finn解释说，这其实极具挑战性，需要整合机器人跨平台策略、从视觉和语言模型中迁移学习、并通过模仿学习实现对灵活技能的掌握。  联合创始人兼CEO Karol Hausman也兴奋表示，项目将收集前所未见规模的机器人数据，进行算法改进和训练超大模型，并攻坚一切将AI引入物理世界所需的技术。为此他们组建了一支“世界级团队”，迫不及待开始这趟新的冒险旅程。  根据公开消息，才创立不到一个月，Pi已经被包括OpenAI和其早期投资者Khosla Ventures、美国红杉资本、Lux Capital在内的多家风投机构提前锁定，拿下7000万美元的高额融资。这不仅因为公司在机器人赛道中的技术前景被无比看好，更多是对创始团队实力的信心押注。 十人团队，人均大神，一位华人成员Pi的官网页面上是这样介绍自己的： “Physical Intelligence是一家将通用人工智能带入物理世界的新公司。 我们是一群工程师、科学家、机器人学家和公司创建者，正在开发驱动当今机器人和未来物理设备的基础模型及学习算法。现在还处于初期阶段，欢迎有兴趣的伙伴加入！” 列出的成员目前只有十人：  虽然展示方式“过于朴素”，但团队阵容实际上相当豪华，几乎是人均大神。在加入Pi以前，他们各自都有不斐的研发成果，好几位都是业界响当当的名字。 首先必须介绍的是除Chelsea Finn和Karol Hausman的另一位联创Sergey Levine。 Sergey Levine现任UC Berkley电气工程与计算机科学系助理教授，专注于研究让自主智能体通过学习获得复杂行为的通用算法，集中在机器学习决策和控制领域。并开发端到端深度神经网络训练策略，曾带领团队与谷歌联合开发 RT-X 机器人项目，被认为是强化学习领域的领军人物之一。  |
